1958年, 成立上海松江縣天馬農機廠（集體企業）

1985年, 成立上海天馬制藥機械廠（集體企業）

1988年, 成立上海天云醫用器材廠（集體企業）

1999年, 在公司周云奎總帶領下，成功開發*款符合GMP要求的旋轉式壓片機（ZP-35D）

2000年, 集體企業改制成立上海天峰制藥設備有限公司

2004年, 公司遷入上海市松江區天馬經濟開發區

2004年, 成功開發ZPW-4軍用壓縮餅干機

2005年, 通過ISO9001質量管理體系認證

2007年, 獲得歐盟CE認證

2007年, 成功開發三層片壓片機

2008年, 汶川大地震上海市政府對口支援單位

2010年, 成功開發升級產品ZPW-4-4壓縮餅干機

2010年, 成功開發亞高速旋轉壓片機

2012年, 成功開發坩堝壓片機

2012年, 成功開發泡騰片壓片機

2013年, 投資組建貿易子公司，自營設備進出口業務